Née le 9 janvier 1907, à Paris, Suzanne Rosambert épouse tout d'abord Henry Torrès, un célèbre avocat de gauche (1891-1966).

Dès 1940, Suzanne Torrès s'engage dans un groupement d'ambulanciers (Section Sanitaire Automobile dit S.S.A.) chargé de faire la liaison entre le Haut commandement et le front. Après la défaite de la France, elle part à Bordeaux et est attérée par l'organisation et l'idéologie du Régime de Vichy.

Le 20 juin 1940, elle décide donc de partir en Afrique du Nord et s'envole là-bas dans l'avion d'Antoine de Saint-Exupéry. Six mois après son arrivée sur le sol africain, elle réussit à rejoindre New-York où elle rencontre Florence Conrad.

Son passé militaire ainsi que son ardent désire de participer à la Libération de la France feront d'elle le Lieutenant du Groupe Rochambeau puis le Commandant (à partir du 1er septembre 1944, après le départ de Florence Conrad, à Paris).

Son nom de famille de l'époque, Madame Torrès, lui vaudra le surnom de "Toto" par ses coéquipières. Par la suite, elle épousera Jacques Massu.